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Bienvenue sur ce site, dédié à la conception et au développement de robots mini sumo.
Vous y trouverez la présentation de mes différents projets, de la conception mécanique à la programmation, en passant par l’électronique embarquée et les essais en compétition.

Depuis plusieurs années, je conçois des robots autonomes de combat capables de détecter, réagir et s’adapter en temps réel à leur adversaire. Chaque version est l’occasion d’explorer de nouvelles idées : stratégies de détection, contrôle moteur, optimisation du châssis ou encore intégration de capteurs.

Ce site a pour but de partager ces réalisations, d’expliquer les choix techniques faits à chaque étape et de documenter l’évolution des robots au fil du temps. Vous y trouverez des pages dédiées à la mécanique, à l’électronique, à la programmation, ainsi qu’à mes prototypes et résultats en compétition.

Bonne visite, et n’hésitez pas à explorer les différentes sections pour découvrir les coulisses de ces petits robots…